ANALISIS KINERJA SENSOR DAN AKTUATOR PADA SMART ASSEMBLING MANUFACTURING

Smart assembling manufacturing dirancang dengan integrasi antara PLC Schneider TM221CE40R dan mikrokontroler ESP32 menggunakan protokol komunikasi Modbus TCP/IP. Sistem ini dikembangkan sebagai media pembelajaran berbasis otomasi industri yang mampu melakukan proses perakitan otomatis secara real-time dengan dukungan antarmuka SCADA dan HMI. Pada sistem ini dilengkapi dengan sensor dan aktuator yang mendukung proses perakitan. Lengan robot digunakan untuk proses pick and place objek, dengan instruksi sudut pergerakan dikendalikan oleh PLC dan dikirimkan ke ESP32 melalui komunikasi jaringan. Hasil pengujian kinerja sensor dan aktuator berfungsi dengan baik walau masih perlu di evaluasi lebih lanjut untuk meningkatkan efektivitas sistem. Hasil pengujian performa Komunikasi antara PLC dan ESP32 berlangsung stabil, dengan latensi rata-rata sekitar 1.900 ms dan tingkat keandalan sebesar 97,67%. Sedangkan untuk akurasi sudut lengan robot perlu dikalibrasi lebih lanjut agar proses perakitan lebih maksimal.