INTEGRASI SCADA SMARTICS MELALUI LOCALHOST PADA SORTING STATION BERBASIS MODBUS TCP/IP

Penelitian ini bertujuan untuk mengintegrasikan sistem SCADA SmartICS dengan Sorting
Station berbasis PLC Schneider M221 menggunakan protokol komunikasi Modbus TCP/IP
melalui jaringan localhost (WLAN). Sistem ini dirancang untuk memantau dan
mengendalikan proses pemindahan objek berdasarkan warna secara otomatis dengan
bantuan sensor warna, sensor proximity, dan lengan robot 6 axis. Implementasi dilakukan
dengan merancang antarmuka SCADA SmartICS, konfigurasi parameter komunikasi
Modbus, serta integrasi data input-output antara PLC dan sistem SCADA. Pengujian
dilakukan untuk mengevaluasi akurasi sudut gerak lengan robot dan latensi komunikasi
data antar perangkat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau
seluruh proses secara otomatis dalam mode auto, dengan keberhasilan sesuai program
sebesar 100%. Sistem juga menunjukkan tingkat akurasi gerakan lengan robot sebesar
95,67%, dengan rata-rata deviasi sudut sebesar ±1,53° dari nilai setpoint. Sedangkan
pengujian delay menunjukkan rata-rata keterlambatan komunikasi sebesar 496,5 ms, yang
tergolong tinggi untuk sistem real-time, disebabkan oleh penggunaan jaringan WLAN dan
keterbatasan kualitas router. Dari hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa integrasi
SCADA SmartICS berhasil diterapkan secara fungsional pada sorting station.