Implementasi Sistem Kontrol Otomatis pada Proses Pengisian Air dengan Volume Variabel Berbasis Mikrokontroler

Perkembangan teknologi industri menuntut sistem otomatisasi yang mampu meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan ketepatan dalam proses produksi, termasuk dalam pengisian cairan ke dalam wadah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem kontrol otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 pada miniatur konveyor yang dirancang untuk melakukan proses pengisian air ke dalam botol secara otomatis dan presisi. Sistem ini menggunakan sensor warna TCS34725 untuk membaca warna label botol yang digunakan sebagai penentu mode volume pengisian, yaitu 100 mL, 200 mL, atau 300 mL, sesuai kebutuhan. Sensor infrared diposisikan pada titik-titik penting seperti titik warna, titik pengisian, dan titik reset untuk mendeteksi keberadaan botol secara tepat waktu. Volume air yang masuk dihitung melalui pulsa dari flow sensor YF-S401, dan pompa akan berhenti secara otomatis saat volume yang diinginkan telah tercapai. Mikrokontroler ESP32 berperan sebagai pusat kendali utama yang mengatur keseluruhan proses, mulai dari pembacaan sensor, kendali motor konveyor dan pompa, hingga pemantauan sistem melalui LCD dan platform Blynk secara real-time melalui koneksi WiFi. Sistem ini menerapkan logika kontrol tertutup agar dapat beradaptasi terhadap gangguan fisik atau perubahan kondisi lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan stabil, efisien, dan akurat, dengan rata-rata error pengisian sebesar kurang lebih 2,84 persen. Prototipe ini dapat dijadikan sebagai dasar pengembangan sistem otomasi industri skala kecil yang murah, fleksibel, dan mudah diintegrasikan dengan teknologi Internet of Things.