INTEGRASI SENSOR MENGGUNAKAN ESP32 PADA SISTEM HIDROPONIK

Penerapan teknologi otomatisasi dalam bidang pertanian modern semakin berkembang, khususnya pada sistem hidroponik yang menekankan efisiensi penggunaan air dan nutrisi. Sistem hidroponik modern membutuhkan pemantauan yang akurat dan berkelanjutan terhadap kualitas larutan nutrisi agar tanaman dapat tumbuh secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kualitas larutan nutrisi berbasis mikrokontroler ESP32, dengan integrasi tiga jenis sensor utama, yaitu sensor pH, TDS, dan ultrasonik. Sensor pH digunakan untuk memantau tingkat keasaman larutan yang sangat berpengaruh terhadap ketersediaan unsur hara. Sensor TDS berfungsi untuk mengetahui konsentrasi zat terlarut atau tingkat kepekatan nutrisi dalam larutan, sementara sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tangki nutrisi secara non-kontak. Seluruh data yang diperoleh dari sensor diproses oleh ESP32 dan ditampilkan secara real-time melalui LCD serta dapat dikirimkan ke platform berbasis Internet of Things (IoT) untuk pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor pH memiliki rata-rata error sebesar 6,25%, sensor TDS sebesar 6,98%, dan sensor ultrasonik sebesar 8,09%, yang semuanya masih berada dalam batas toleransi pengukuran. Sistem ini terbukti bekerja secara stabil dan konsisten dalam memantau parameter penting dalam sistem hidroponik. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan dinyatakan efektif, efisien, serta layak digunakan sebagai solusi pemantauan otomatis dalam sistem hidroponik berkelanjutan.