RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN KENDARAAN PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32, SIM7600, DAN NEO M8

Pengelolaan sampah di Indonesia menghadapi tantangan signifikan, dengan 41,58 persen dari 18,6 juta ton timbulan sampah pada tahun 2024 belum terkelola optimal. Minimnya sistem monitoring kendaraan pengangkut sampah, seperti yang terjadi di Unit Pengolahan Sampah Organik Jalan Jawa, Depok, menyulitkan pengelola dalam memantau posisi dan pergerakan armada sehingga berpotensi menyebabkan tumpukan sampah dan masalah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menganalisis kinerja sistem pelacakan kendaraan pengangkut sampah berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, modul SIM7600 untuk komunikasi data 4G LTE, dan modul GPS UBLOX NEO M8N untuk akuisisi lokasi. Data lokasi dikirim melalui protokol MQTT, diproses oleh NodeRED, dan disimpan secara realtime di InfluxDB. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik, dengan akurasi GPS rata rata 2,1 meter pada kondisi lingkungan langit terbuka cerah. Kualitas sinyal GPS dan LTE sangat baik, serta kualitas layanan (QoS) jaringan menunjukkan delay rata rata 52 ms, throughput 7.69 kbps, dan packet loss 0 persen. Pengujian MQTT broker mengonfirmasi kemampuan sistem menangani ratusan subscriber simultan dengan QoS 0. Pengujian juga dilakukan terhadap kemampuan sistem dalam menangani kompresi data rute menggunakan algoritma douglas peucker. Sistem ini mampu menyediakan data pelacakan kendaraan secara realtime dan historis, yang dapat membantu pengelola untuk melakukan pengawasan dan mengambil keputusan dalam pegelolaan armada kendaraan pengangkut sampah.