RANCANG BANGUN SISTEM CONVEYOR OTOMATIS DAN COMPUTER VISION UNTUK IDENTIFIKASI DAN PEMISAHAN JENIS SIRIP HIU

Indonesia merupakan salah satu produsen hiu terbesar di dunia dengan volume ekspor sirip hiu yang tinggi. Namun, verifikasi jenis sirip masih dilakukan secara manual dan rentan kesalahan, terutama dalam membedakan spesies yang dilindungi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem konveyor otomatis berbasis ESP32 dan Raspberry Pi 5 yang mampu mengidentifikasi dan memisahkan tiga jenis sirip punggung hiu secara otomatis: Carcharhinus melanopterus, Carcharhinus limbatus, dan Carcharhinus sorrah dengan ukuran 10–50 cm. Sistem meliputi perancangan hardware konveyor, pemrograman ESP32 untuk kontrol sensor dan aktuator, serta pemrosesan citra di Raspberry Pi 5 menggunakan model computer vision. Pengujian dilakukan pada aspek fungsionalitas perangkat keras, akurasi sensor jarak VL53L0X V2, presisi motor servo, respons mekanik sistem pemilah, dan durabilitas operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki akurasi tinggi, motor servo bekerja presisi dengan error sudut kecil, dan sistem memberikan respons cepat terhadap deteksi objek. Uji durabilitas menunjukkan perangkat mampu beroperasi terus-menerus dengan suhu motor tetap stabil. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi proses verifikasi sirip hiu, mengurangi beban kerja manual, serta mendukung pelestarian spesies hiu melalui identifikasi otomatis.