Perancangan Sistem Kendali Attitude Satelit Satu Sumbu pada Simulator Air-Bearing Menggunakan STM32L4R5ZI

Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem komunikasi untuk Attitude Determination and Control System (ADCS) pada teknologi satelit. Permasalahan utama yang dihadapi adalah ketidaksesuaian antarmuka komunikasi antara pengendali ADCS yang menggunakan CAN Bus dengan sensor dan aktuator yang menggunakan UART RS-422. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengusulkan perancangan dan implementasi driver konverter antarmuka dari UART ke CAN Bus berbasis mikrokontroller STM32L4R5ZI. Sistem ini juga dilengkapi dengan Power Distribution Control and Monitoring Unit (PDCMU) berbasis INA209 untuk mengatur distribusi daya pada perangkat-perangkat yang terhubung. Pengujian sistem dilakukan menggunakan platform simulator air-bearing yang mensimulasikan kondisi mikrogravitasi untuk pengujian di atas tanah. Sistem menggunakan Reaction Wheels (RW) sebagai aktuator dan Fiber Optic Gyroscope (FOG) sebagai sensor dalam desain closed-loop pada sumbu yaw. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan solusi yang lebih hemat biaya dan efisien untuk sistem komunikasi ADCS satelit, sekaligus memastikan keandalan dan akurasi sistem kendali sikap satelit.