PEMROGRAMAN DOBOT MAGICIAN BERBASIS PYTHON DALAM MENENTUKAN KORDINAT PICK AND PLACE

Perkembangan teknologi digital mencerminkan perjalanan panjang dan transformasional dari teknologi sederhana menuju inovasi yang semakin kompleks dan terpadu. Revolusi Industri pertama membawa perubahan besar di berbagai sektor dengan kemunculan mesin uap pada abad ke 18. Seiring berjalannya waktu, revolusi industri berkembang dari era 1.0 hingga era 4.0, yang ditandai dengan penggunaan teknologi nirkabel, Internet of Things (IoT), Artificial Intelligence (AI), dan Machine Learning. Pada era Industri 4.0, perguruan tinggi sebagai pusat pengembangan ilmu dan teknologi diharapkan mampu meningkatkan peranannya dalam memajukan dan mengembangkan potensi yang dimiliki. Dobot Magician Basic Plan, sebuah robot lengan desktop multifungsi, hadir sebagai media pembelajaran robotika yang dirancang untuk praktik edukasi. Robot ini mampu melakukan berbagai tugas seperti mengambil objek, menulis, menggambar, dan mencetak objek 3 dimensi dengan akurasi tinggi. Pengujian yang dilakukan adalah keberhasilan Dobot Magician dalam melakukan pick and place tomat dan respon Dobot Magician terhadap barang selain tomat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu melakukan pick and place dengan kordinat yang sudah ditentukan dengan presentase keberhasilan sebesar 73,3 persen dan respon terhadap barang lain tergantung dari rekognisi camera.
Kata Kunci: Pemilah Kematangan Buah Tomat, Open CV, Dobot Magician, Konveyor, Robotika Edukasi.