Rancang Bangun Sistem Pengendali Kursi Roda Otomatis Menggunakan Voice Speech dan Monitoring Lokasi Berbasis Android

Perancangan dan pengembangan “Hardware Android Sistem Pengendalian Kursi Roda Otomatis Menggunakan Suara Ucapan dan Pemantauan Lokasi Berbasis Android” bertujuan meningkatkan mobilitas dan kemandirian pengguna kursi roda. Sistem ini menggunakan perintah suara dan teknologi GPS untuk mengontrol pergerakan kursi roda dan melacak lokasi dengan mudah dan efisien. Sistem terdiri dari mikrokontroler ESP32, relay 12V, dan modul GPS Neo-6M, yang terintegrasi dengan aplikasi Android yang dikembangkan menggunakan Kodular. Pengguna dapat mengontrol kursi roda melalui perintah suara setelah memilih fitur "kontrol kursi roda", dan memberikan instruksi suara. Modul GPS menyediakan pemantauan lokasi secara real-time. Mikrokontroler ESP32 menerima perintah suara dari aplikasi Android dan mengirimkan respons untuk mengontrol pergerakan kursi roda. Setelah pengujian, sistem terbukti andal dengan kursi roda merespons perintah suara secara akurat dan menyediakan pelacakan lokasi yang tepat.