PROTOTIPE MESIN SORTIR TOMAT BERDASARKAN WARNA BUAH TOMAT

Dalam industri pertanian, efisiensi dan akurasi dalam proses sortir buah tomat sangat penting untuk memastikan kualitas produk yang dihasilkan sehingga dibutuhkan perancangan mesin sortir buah tomat menggunakan teknologi Arduino sebagai sistem kontrol. Implementasi teknologi tersebut akan mendukung industri pertanian dalam mencapai tingkat produktivitas yang lebih tinggi dan mengoptimalkan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui bagaimana implementasi WebCam pada pemilah buah tomat. Perancangan alat ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu deskripsi alat, desain alat, cara kerja alat, spesifikasi hardware, spesifikasi software, diagram blok, dan flowchat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa untuk menggerakkan motor servo, Pengaturan yang paling efektif adalah dengan menggunakan kecepatan 160 Ms dengan delay Servo 6000, karena pada pengaturan ini sistem mampu memilih buah tomat dengan hasil yang akura. Selanjutnyam untuk menghubungkan motor servo dengan webcam, digunakan perangkat tambahan untuk memproses gambar dari webcam dan mengirimkan input ke motor servo. Terakhir, untuk mencapai efektivitas dalam proses pemilahan buah tomat, diperlukan kalibrasi sudut putaran motor servo terhadap area pemilahan buah tomat.