Prototype Smart Conveyor Pemilah Filling Automation Berbasis Esp-32

Sistem Smart Conveyor Pemilah Filling Automation menggunakan sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna botol yang bergerak di sepanjang konveyor dan sensor proximity untuk menghitung jumlah botol. Deteksi warna oleh TCS3200 dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32, yang kemudian mengarahkan botol ke jalur yang sesuai menggunakan servo. Monitoring real-time dilakukan melalui platform Node-RED, yang mencatat dan menampilkan data jumlah botol yang diproses. Kalibrasi berkala sensor warna dilakukan untuk menjaga akurasi dan konsistensi, sementara penempatan sensor proximity diop-timalkan untuk mengurangi kesalahan hitung. Pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi dengan efisien dan andal dalam berbagai kondisi pen-cahayaan, menjadikannya solusi efektif untuk pemilahan dan pengisian produk secara otomatis.