Implementasi Kontrol PID pada Ketinggian Air Berbasis PLC Siemens S7-1200

Pengendalian ketinggian air dalam sistem industri merupakan salah satu aplikasi penting yang membutuhkan kestabilan dan akurasi tinggi. Dalam proyek ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem kontrol ketinggian air berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Siemens S7-1200 dengan menggunakan algoritma Proportional-Integral-Derivative (PID). PLC dipilih karena fleksibilitas dan keandalannya dalam mengontrol proses industri, sedangkan PID digunakan untuk memastikan respons sistem yang optimal terhadap perubahan setpoint. Salah satu tantangan utama dalam implementasi PID adalah penentuan parameter yang tepat, yang dapat diatasi dengan menggunakan fitur autotuning yang terintegrasi dalam PLC. Sistem ini telah diuji dengan berbagai skenario, menunjukkan bahwa sistem dapat mengendalikan ketinggian air dengan error maksimum 1 cm. Hasil ini menunjukkan performa sistem yang baik, meskipun masih terdapat ruang untuk peningkatan akurasi. Proyek ini diharapkan dapat memberikan kontribusi praktis bagi industri yang membutuhkan sistem kontrol ketinggian air yang efisien dan andal, serta memperdalam pemahaman tentang implementasi kontrol otomatisasi berbasis PLC.
Kata kunci: water level control, kontrol PID, PLC Siemens S7-1200