Sistem Kontrol Getaran Shaking Table Dengan Metode PID pada Alat Simulator Likuefaksi Tanah

Alat simulator likuefaksi tanah menggunakan metode shaking table 1 axis bertujuan untuk mengetahui karakteristik serta perilaku tanah yang terindikasi likuefaksi tanah, sehingga dapat diketahui upaya yang dapat dilakukan dalam mereduksi perilaku tanah yang terindikasi likuefaksi tersebut. Beberapa variabel pengukuran yang diamati pada saat shaking merujuk pada kondisi yang mengakibatkan likuefaksi. pengukuran dan pengaturan variabel tersebut menggunakan software LabVIEW 2015. Hasil menunjukkan bahwa nilai parameter PID tunning ziegler Nichols Kp = 1, Ti = 12,dan Td = 3. Kemudian untuk parameter PID trial and error Kp = 1 Ti =0.01 dan Td = 0.003, dari hasil penelitian yang dilakukan dengan respon transien single loop didapat nilai rise time 8 detik, delay time 13 detik, overshoot 6% settling time, dan error steady state 2%. Sementara nilai respon transien dengan metode Trial and Error didiapat nilai rise time 9 detik, delay time 3 detik, settling time 14 detik, overshoot 3% dan error steady state 1%

Kata kunci : getaran, frekuensi, PID (Propotional, Integral, Dervative). Ziegler Nichols.