SISTEM OTOMASI HIDROPONIK MENGGUNAKAN KONTROL PI UNTUK LEVEL AIR DAN NUTRISI TANAMAN SELADA

Sistem hidroponik merupakan metode budidaya tanaman tanpa menggunakan tanah, melainkan menggunakan air yang diperkaya dengan nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomasi hidroponik menggunakan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur level air dan konsentrasi nutrisi pada tanaman selada (Lactuca sativa). Penggunaan kontrol PID bertujuan untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi sistem hidroponik dengan menjaga stabilitas ketinggian air serta konsentrasi nutrisi yang optimal. Penelitian dilakukan dengan mengatur parameter awal PID yaitu Kp = 100 dan Ki = 0.016 tanpa nilai Kd, kemudian dilakukan pengamatan setiap 2 jam selama 12 jam untuk memantau kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali PID berhasil menjaga ketinggian air dalam rentang 14.0 cm hingga 14.7 cm dengan persentase overshoot sekitar 5%. Evaluasi performa menunjukkan sistem kendali PID efektif tanpa overshoot atau osilasi yang signifikan. Kesimpulannya, sistem kendali PID menunjukkan stabilitas yang baik dalam menjaga ketinggian air di sekitar setpoint 14.0 cm. Namun, penyesuaian minor pada parameter PID seperti penambahan nilai Kd atau penyetelan lebih lanjut dari Kp dan Ki dapat dilakukan untuk mengurangi fluktuasi lebih lanjut dan meningkatkan kestabilan sistem. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam mendukung produksi pangan yang efisien, berkualitas, dan berkelanjutan melalui teknologi hidroponik.

Kata Kunci: Hidroponik, kontrol PID, otomasi, ketinggian air, nutrisi, Selada.