Sistem Pengukuran Sudut Kemiringan Bangunana dengan Metode Filter Kalman dan Complimentary pada Alat Simulator Likuifaksi Tanah

Sistem pengukuran sudut kemiringan bangunan pada alat simulator likuefaksi tanah merupakan inovasi penting dalam bidang geoteknik untuk memonitor kestabilan struktur selama uji likuefaksi. Studi ini mengimplementasikan dua metode penyaringan data, yaitu filter Kalman dan filter complementary, dalam proses pengukuran sudut kemiringan. Sensor MPU6050 digunakan untuk memperoleh data kemiringan yang kemudian diproses menggunakan kedua metode filter tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa filter Kalman memiliki performa yang lebih unggul dibandingkan filter complementary, dengan error relatif sebesar 7.16% pada sumbu x dan 1.38% pada sumbu y, serta error absolut sebesar 0.057 pada sumbu x dan 0.025 pada sumbu y. Sebaliknya, filter complementary menunjukkan error relatif sebesar -199.25% pada sumbu x dan -2.5% pada sumbu y, serta error absolut sebesar -1.594 pada kedua sumbu. Keunggulan filter Kalman dalam menyaring noise dan adaptasi terhadap perubahan dinamika sistem menjadikannya lebih efektif dalam pengukuran sudut kemiringan bangunan. Implementasi sistem ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam peningkatan akurasi dan reliabilitas monitoring kestabilan struktur selama uji likuefaksi tanah.