Sistem Pengendalian Suhu pada Alat Pengering Gabah Otomatis Menggunakan Metode PID

Alat pengering gabah otomatis merupakan salah satu pengembangan teknologi untuk proses pengeringan gabah yang bertujuan membantu manusia dalam proses pengeringan pasca panen. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler ESP-32 untuk mengendalikan sistem, sensor DHT 22 untuk mendeteksi suhu, dan elemen pemanas (heater) yang disemprotkan dengan blower. Sistem ini dikembangkan dengan pengendalian suhu agar tidak melebihi batas suhu yang baik untuk pengeringan gabah, yang dapat menyebabkan kerusakan kualitas. Pengujian
dilakukan dengan metode PID dan aturan tuning Cohen-Coon, menghasilkan parameter Kp = 93.835, Ki = 2.291, dan Kd = 574.736. Pengujian dilakukan dengan nilai referensi suhu tetap 40℃, dinaikkan dari 40℃ menjadi 45℃, dan diturunkan dari 43℃ menjadi 38℃. Dalam pengujian ini, parameter yang telah diperoleh mampu mempertahankan dan mencapai setpoint yang diinginkan. Selanjutnya, pengujian implementasi pengendalian suhu terhadap gabah dilakukan
selama 15 menit dengan berat gabah 1 kg, 2 kg, dan 3 kg. Hasilnya, kadar air gabah berhasil diturunkan dari 21.36% menjadi 13.8%, 14.3%, dan 15.4%. Jadi, parameter yang telah diperoleh dari pengujian dapat diimplementasikan pada alat
pengering gabah.