IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN PINTU PAGAR

Keamanan rumah menjadi sangat penting mengingat tingginya angka kejahatan dan ancaman terhadap keselamatan penghuni rumah. Sistem keamanan
pintu pagar yang memadukan teknologi seperti sensor ultrasonik, kamera, dan bell elektronik berbasis Telegram menawarkan solusi efektif. Sistem ini memungkinkan
pemilik rumah untuk memantau dan mengendalikan akses masuk secara real-time dari jarak jauh. Sistem dirancang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk
mendeteksi objek di sekitar pintu pagar. Sensor ini terhubung dengan NodeMCU ESP32 yang mengirimkan notifikasi ke pemilik rumah melalui bot Telegram. Hasil
pengukuran sensor ultrasonik yang dikomparasi dengan alat ukur penggaris, mendapatkan rata-rata error absolut yang dihasilkan adalah 0,46 cm, menunjukkan
tingkat kesalahan yang relatif kecil dalam pengukuran jarak. Sedangkan rata-rata error persentase adalah 14,8%, memberikan indikasi mengenai akurasi sensor
secara relatif terhadap jarak yang diukur. sistem ini meningkatkan keamanan rumah dengan memungkinkan pemantauan dan kontrol akses yang lebih baik dan efisien.

Kata Kunci: Keamanan rumah, Sistem keamanan pintu pagar, Sensor ultrasonik, Bot Telegram.