Pemrograman PLC Dengan Antarmuka HMI Terintegrasi Factory IO Pada Sistem Automated Storage Warehouse

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyimpanan otomatis dengan memanfaatkan Programmable Logic Controller (PLC), antarmuka Human Machine Interface (HMI), dan perangkat lunak simulasi Factory I/O. Latar belakang penelitian ini berasal dari kebutuhan industri modern yang semakin tinggi akan otomatisasi guna meningkatkan efisiensi, mengurangi kesalahan manusia, serta memperbaiki akurasi manajemen gudang. Tantangan utama adalah menciptakan integrasi efektif antara PLC, HMI, dan Factory I/O untuk memastikan sistem beroperasi dengan baik dalam mode otomatis dan manual, terutama dalam penyimpanan dan pengambilan barang. Penelitian ini juga menekankan pengaturan kecepatan konveyor dengan presisi tinggi menggunakan PLC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang berfungsi dengan sangat baik, dengan tingkat akurasi dan respons yang tinggi. Sistem mampu menjalankan berbagai fungsi penyimpanan dan pengambilan barang secara stabil, baik dalam mode otomatis maupun manual. Pengaturan kecepatan konveyor melalui PLC berhasil dilakukan dengan presisi sesuai parameter yang ditetapkan. Pengujian menunjukkan hubungan linear yang kuat antara frekuensi input dan kecepatan motor, dengan kecepatan motor terukur sekitar 149 rpm pada 5 Hz dan 1496 rpm pada 50 Hz. Perbedaan kecepatan motor yang diukur dengan taco meter dan Variable Speed Drive (VSD) sangat kecil, dengan perbedaan terbesar hanya 4 rpm pada 50 Hz dan terkecil 0,2 rpm pada 25 Hz. Secara keseluruhan, penelitian ini berhasil membuktikan bahwa integrasi PLC, HMI, dan Factory I/O menghasilkan sistem penyimpanan otomatis yang efisien, andal, dan memenuhi standar industri untuk fleksibilitas dan keandalan operasional.