Sistem Kontrol Suhu Tangki Kondensor Menggunakan Kontrol PID pada Alat Destilasi Bioetanol

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu pada tangki kondensor menggunakan kontrol PID. Pengendalian suhu air pada tangki kondensor sangat mempengaruhi proses kondensasi bioetanol. Sistem kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) dipilih karena kemampuannya dalam menyesuaikan parameter kontrol secara otomatis berdasarkan nilai error atau kesalahan terukur, sehingga menghasilkan respons yang cepat dan stabil. Tuning PID dilakukan menggunakan metode Cohen-Coon, dengan parameter PID yang diperoleh sebagai berikut: Kp = 51.444123, Ti = 1100.058, dan Td =171.756. Hasil pengujian pertama dengan kontrol PID selama 3 jam menunjukkan nilai rise time (tr) selama 1246 detik, delay time (td) selama 464 detik, overshoot ± 5.93%, settling time (ts) selama 8346 detik, dan peak time (tp) selama 5881 detik. Hasil pengujian kedua dengan kontrol PID selama 6 jam menunjukkan nilai rise time (tr) selama 8924 detik, delay time (td) selama 7012 detik, overshoot sebesar ± 3.28%, settling time (ts) selama 14009 detik, peak time (tp) selama 18197 detik. Pada pengujian selama 3 jam kontrol PID terbukti efektif dalam menjaga suhu kondensor pada pengujian dengan setpoint 31°C menghasilkan volume bioetanol sebanyak 460 ml, yang lebih tinggi dibandingkan metode open loop dan kondisi tanpa kontrol. Pada suhu 50.76°C, volume bioetanol yang dihasilkan adalah 380 ml, sedangkan pada suhu 33.84°C, volume meningkat menjadi 450 ml. Kemudian dengan kontrol PID pada setpoint 31°C, volume bioetanol yang dihasilkan mencapai 460 ml. Pengujian menunjukkan bahwa volume bioetanol yang dihasilkan sangat bergantung pada suhu tangki kondensor, semakin tinggi suhu, semakin rendah volume bioetanol yang dihasilkan.