SISTEM KONTROL NUTRISI PADA TANAMAN SELADA HIDROPONIK DENGAN KONTROL PI

Metode Hidroponik telah menjadi terobosan signifikan dalam bidang pertanian modern. Dengan teknik ini, tanaman dapat tumbuh subur tanpa membutuhkan tanah, melainkan
melalui larutan kaya mineral yang diserap langsung oleh akar. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol nutrisi pada tanaman selada hidroponik dengan menggunakan kontrol PI (Proportional-Integral). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk
meningkatkan efisiensi dan kualitas pertumbuhan tanaman selada dengan mengontrol kadar nutrisi secara otomatis. Sensor TDS DFROBOT SEN0244 digunakan untuk mengukur konduktivitas listrik (EC) dari larutan nutrisi, sementara ESP32 digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengatur dosis nutrisi secara otomatis berdasarkan setpoint yang telah ditetapkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan prototipe sistem pada media tanam hidroponik. Hasil pengujian sistem hardware dengan nilai kp 2 , ki 0,01 dan
batasan sum error sebesar 13.000 dihasilkan nilai rise time sebesar 56,8 detik, peak time 68,4 detik, dan max overshoot 4.8%. Hasil pengujian performa kontrol PI pada pengujian
tugas akhir ini yang dilakukan sebanyak 3 kali didapatkan data rata rata rise time sebesar 38,31 detik, peak time sebesar 45,4 detik, dan max overshoot sebesar 2,86 menunjukkan
bahwa sistem kontrol PI berfungsi secara efisien dalam mengontrol kadar nutrisi pada tangki reservoir yang dibutuhkan tanaman selada.Hasil pada pengujian tugas akhir ini menunjukkan bahwa sistem kontrol PI berfungsi secara efisien dalam mengontrol kadar nutrisi tanaman selada dibandingkan dengan kontrol manual, dengan tanaman yang
dikontrol memiliki pertumbuhan lebih baik dan tidak ada daun yang mati. Sistem ini juga menggunakan HMI Nextion untuk menampilkan data nutrisi secara real-time, memudahkan monitoring bagi pengguna.