Perancangan Modul Latih Pneumatic Gripper Pada Arm Robot Menggunakan Dobot Magician Sebagai Media Pembelajaran

Salah satu sistem kendali yang kini tengah berkembang pesat dan digunakan dalam skala besar pada perindustrian yaitu lengan robot. Lengan robot telah berkembang memiliki end effector tambahan untuk mencengkeram. Keahlian dan keterampilan praktis dalam mengoperasikan lengan robot diperlukan agar mahasiswa memiliki pengetahuan yang selaras dengan perkembangan industri. Robot Dobot Magician
memiliki banyak keunggulan sebagai media latih mahasiswa dalam mengoperasikan lengan robot. Robot ini memiliki 4 sumbu pergerakan (axis) dimana sumbu pertama berupa sumbu dasar yang dapat berotasi dalam 240 derajat, sumbu kedua merupakan fungsi robot untuk menarik ke arah belakang, sumbu ketiga untuk menarik ke arah bawah dan sumbu keempat berupa servo yang dapat berotasi hingga 360 derajat. Namun, belum ada modul pelatihan yang dapat membantu proses pembelajaran mahasiswa dalam memahami konsep dan kompleksitas teknis yang terlibat pada Dobot Magician. Penelitian ini bertujuan untuk membuat modul pelatihan Dobot Magician yang memungkinkan mahasiswa untuk mengembangkan keterampilan pemrograman dan mengoptimalkan penggunaan gripper. Mahasiswa diajarkan cara mengatur posisi gripper, kecepatan, dan koordinasi gerakan. Pengujian dilakukan dengan menguji performa pneumatic gripper pada berbagai ratio kecepatan (10 persen, 50 persen, dan 100 persen). Hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin tinggi nilai ratio kecepatan, maka semakin efisien waktu yang dibutuhkan untuk manipulasi objek. Dengan modul latih, mahasiswa dapat memahami cara mengatur posisi, kecepatan, dan koordinasi gerakan gripper dalam melakukan fungsi pick and place menggunakan gripper.