DUAL AXIS TRACKING SYSTEM PADA SOLAR PANEL DENGAN METODE PID

Photovoltaic (PV) merupakan suatu device yang mampu merubah energi radiasi matahari menjadi energi listrik. Ada dua hal yang bisa dilakukan untuk meningkatkan kinerja photovoltaic, yaitu pengembangan teknologi material PV dan teknologi penjejak matahari. Pada penelitian ini, difokuskan pada usaha peningkatan performansi PV melalui mekanisme sistem penjejak matahari. Secara umum, sistem penjejak matahari digunakan untuk mendapatkan input radiasi matahari yang selalu maksimal melalui pengendalian posisi PV agar selalu mengikuti pergerakkan posisi matahari. Sistem yang dibangun terdiri atas dua bagian, yaitu subsistem mekanik (PV, motor, dan kerangka penjejak matahari) dan subsistem elektrik (sensor ldr, sensor ina219, voltage divider dan mikrokontroller). Metode kontrol yang dikembangkan pada sistem ini adalah berbasis PID, dimana parameter kontrol terbaik dicapai untuk Kp, Ki dan Kd, masing-masing adalah 0.004772, 0.000071, dan 0.00064, dengan indeks performansi respon kontrol meliputi setling time 5,4 s untuk servo vertikal dan 5,8 detik untuk servo horizontal serta overshoot 16,6% untuk servo vertikal dan 8,3% untuk servo horizontal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan daya keluaran PV dengan solar tracking system sebesar 34,14% jika dibandingkan dengan fixed PV.

Kata Kunci : Solar Cell, Solar Tracker Dual Axis, ESP32, PID