IMPLEMENTASI PLC PADA SORTING STATION SYSTEM DENGAN PENCITRAAN FACTORY IO DAN VFD

Penelitian ini dirancang dengan tujuan mengembangkan sebuah modul pelatihan untuk PLC Siemens S7-1200, fokus pada sistem Sorting Station yang menggunakan Factory I/O sebagai platform visualisasi 3D secara Virtual Plant dan modul latih yang diimplementasikan dalam bentuk model koper sebagai platform visualisasi secara Real Plant. Dalam simulasi Virtual Plant, kamera berbasis vision sensor digunakan untuk mengidentifikasi warna biru, hijau, dan metal pada material, sementara retroreflective sensor digunakan untuk menentukan posisi material, kemudian belt conveyor sebagai penggerak objek yang digerakkan oleh motor induksi 3P secara Real Plant, serta tiga pivot arm sorter yang bertugas memilih jalur objek. Hasil uji coba menunjukkan bahwa komunikasi antara PLC Siemens S7-1200 dan virtual plant Sorting Station Factory I/O dapat terlaksana melalui koneksi Ethernet dan WiFi, serta ketiga pivot arm sorter dapat berhasil memilih objek sesuai dengan warnanya, dan kecepatan putaran motor dapat diatur dengan nilai inputan potensiometer pada modul latih secara Real Plant.