IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN PLC SEBAGAI SISTEM KONTROL PADA PROSES PERAKITAN LIDS DAN BASES TERINTEGRASI FACTORY IO

Tugas akhir ini membangun modul pelatihan PLC Siemens S7-1200 yang terintegrasi dengan simulator digital twin Factory I/O dan VSD guna mensimulasikan sistem kendali proses perakitan otomatis. PLC mampu mengatur kecepatan motor konveyor 0 hingga 50 Hz setara 0 hingga 1500 RPM, dipantau sensor arus dan tegangan dengan akurasi 99%. Sistem mengintegrasikan sensor optik difus untuk mendeteksi bahan baku dan produk jadi, menggerakkan lengan pick and place untuk merakit produk, menyortir item cacat ke jalur konveyor alternatif, serta memantau indikator performa melalui dashboard HMI real-time dengan pertukaran data melalui protokol MQTT dan OPC UA. Pengujian pada mode manual potensiometer, otomatis eksekusi program, dan aktivasi darurat membuktikan sistem beroperasi sesuai logika yang dirancang, dengan akurasi parameter mencapai 96-98% dibanding alat ukur eksternal. Konsep moduler dan standarisasi interface memudahkan implementasi pembelajaran otomasi industri untuk manufaktur cerdas.