RANCANG BANGUN PEMILAH BOTOL OTOMATIS BERBASIS ANDROID

Saat ini, beberapa proses sortir barang pada industri masih menggunakan metoda manual. Oleh karena itu, perlu diusulkan suatu metoda otomatis dengan menggunakan teknologi, khususnya teknologi monitoring. Untuk mewujudkan ide diatas, suatu metoda otomatis diusulkan dalam memisahkan bahan plastik dan bahan logam dalam sebuah prototipe. Dalam penelitian ini, sebuah alat pendeteksi botol bahan plastik dan botol bahan logam dirancang menggunakan sensor inframerah TCRT5000 dan sensor Proximity berbasis arduino uno. Sensor TCRT5000 berfungsi untuk mendeteksi bahan bukan logam sedangkan sensor proximity akan mendeteksi bahan logam dan bahan bukan logam. Kedua sensor tersebut akan memberikan output logika kepada mikrokontroler sehingga dapat dibedakan jenis bahan yang masuk ke sistem pemilahan. Setelah material melewati sensor motor servo akan menyortir benda dengan mengerakan aktuator untuk memilah material. Berdasarkan disain dan implementasi prototipe dan berdasarkan pengujian, maka material botol plastik dan material botol logam dapat dipisahkan dengan baik dan yang terhubung langsung pada perangkat jaringan dengan menggunakan aplikasi Android Studio untuk menampilkan jumlah botol yang sudah didideteksi . Kecepatan internet menggunakan VSAT mendapatkan hasil download sebesar 1.72 Mbps dan kecepatan upload sebesar 0.77 Mbps. Kecepatan internet menggunakan provider Indosat Ooredoo didapatkan download sebesar 12.9 Mbps dan upload sebesar 19.5 Mbps. Secara keseluruhan, nilai kecepatan pada provider Indosat Ooredoo sangat baik untuk menerima dan mengirim data dari mikrokontroler kepada firebase karena provider tersebut mendapatkan jaringan yang bagus. Dari hasil pengujian pada aplikasi wireshark dan beserta perhitungan pada throughput, delay, dan packet loss maka delay yang didapatkan pada provider Indosat Ooredoo sebesar 321.34 ms, throughtput yang didapatkan sebesar 0,009252 KB/s, serta packet loss sebesar 0% Dan throughput, delay, dan packet loss maka delay yang didapatkan pada jaringan VSAT sebesar 179 ms, throughtput yang didapatkan sebesar 0,12448895168 KB/s, serta packet loss sebesar 0% .Dengan demikian dari hasil pengujian QoS berdasarkan parameter- parameter yang sudah dihitung, maka hasil kualitas kedua jaringan dikatakan baik karena packet loss 0% dan delay <350ms.

Kata kunci: Aplikasi Android, Arduino uno, Sensor TCRT5000, Sensor Proximity