Rancang Bangun Prototype Jalan Berbayar ERP (Electronic Road Pricing) Menggunakan UHF Radio Frequency Identification (RFID)

Sistem Electronic Road Pricing (ERP) terbukti efektif dalam mengatasi kemacetan di kota- kota metropolitan. Teknologi Radio Frequency Identification (RFID), khususnya UHF RFID, telah secara luas diterapkan dalam sistem ERP. Menyajikan implementasi dan evaluasi penggunaan UHF RFID dalam Electronic Road Pricing. Kami merancang prototype jalan berbayar ERP yang mengintegrasikan aplikasi Android dengan modul UHF RFID. ESP32 digunakan sebagai perantara untuk mentransmisikan data RFID dari modem. Pengujian kualitas UHF RFID terhadap ESP32 pada berbagai jarak menunjukkan hasil yang baik pada jarak 1 sampai 3 meter. Sistem mampu mendeteksi tag RFID dengan akurasi baik pada jarak ini. Namun, pada jarak 4 sampai 5 meter, sistem tidak dapat mendeteksi tag RFID. Ini mungkin disebabkan oleh kurangnya sensitivitas UHF RFID pada jarak yang lebih jauh. Hasil pengujian sudut 0 derajat hingga 180 derajat pada jarak 1 sampai 3 meter menunjukkan kinerja terbaik pada sudut 0 persen (sejajar), dengan tingkat keberhasilan lebih dari 95 persen. Namun, kinerja sistem menurun seiring dengan peningkatan sudut dan jarak. Pada sudut 30 derajat, 60 derajat, dan 90 derajat, tingkat keberhasilan turun menjadi 80 sampai 90 persen, 60 sampai 80 persen, dan 40 sampai 60 persen secara berturut-turut. Ini mengindikasikan adanya hambatan dalam pembacaan pada sudut yang semakin tajam dan jarak yang semakin jauh. Pengujian kecepatan modem GSM menggunakan Speedtest nPerf pada jam-jam tertentu di daerah DKI Jakarta menunjukkan variasi hasil. Pada jam 08:00, 09:00, 12:00, 15:00, dan 18:00, kondisi latency tergolong baik. Namun, pada jam 21:00, kondisi latency sangat baik, menunjukkan performa yang lebih optimal pada jam tersebut.
Kata Kunci : Electronic Road Pricing, ERP, UHF Radio Frequency Identification, RFID, ESP32