SISTEM KONTROL DAN MONITORING PROTOTYPE TANGKI MIXING ALKOHOL BERBASIS HMI DENGAN KENDALI PID

Skripsi ini membahas pengembangan sistem kontrol dan monitoring untuk sebuah prototype tangki mixing alkohol. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan proses pencampuran alkohol dengan menggunakan kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) yang diimplementasikan pada Human-Machine Interface (HMI). Pada tahap perancangan sistem, komponen-komponen utama seperti tangki mixing, sensor suhu dan level, aktuator pompa, dan HMI dipilih dan dihubungkan secara tepat. Selanjutnya, data eksperimental dikumpulkan untuk memperoleh pemodelan matematis dari tangki mixing alkohol. Dengan menggunakan metode identifikasi sistem, model matematis yang akurat dihasilkan untuk menjelaskan karakteristik dinamis tangki. Berdasarkan model tersebut, algoritma kendali PID diimplementasikan untuk mencapai pencampuran alkohol yang optimal. Selama implementasi HMI, antarmuka yang intuitif dan mudah digunakan dibangun untuk memonitor dan mengontrol tangki mixing alkohol. HMI menampilkan data suhu dan level secara real-time, serta memungkinkan pengaturan setpoint dan tuning parameter kendali PID. Terakhir, prototipe tangki mixing alkohol diuji menggunakan skenario-skenario pencampuran yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol dan monitoring yang diusulkan mampu mencapai pencampuran alkohol yang stabil, dengan nilai kesalahan yang minimal dan waktu konvergensi yang cepat. Dengan demikian, penelitian ini berhasil mengembangkan sebuah sistem kontrol dan monitoring yang efektif untuk tangki mixing alkohol berbasis HMI dengan kendali PID. Sistem ini memiliki potensi untuk diterapkan dalam industri pencampuran alkohol secara luas, meningkatkan efisiensi dan konsistensi proses produksi