Penerapan Sistem Safe Distance Warning Pada Remote Prototipe Robot Mobil Pintar “ROMISAFE” Menggunakan MIT APP Inventor

Seiring bertambahnya jumlah kendaraan di Indonesia, teknologi dalam keamanan berkendara pun semakin meningkat. Mobil pintar yang kini sudah dilengkapi dengan sistem keamanan yang canggih. Diantaranya adalah sistem Safe Distance Warning, yang memiliki fungsi keamanan dalam berkendara memberikan peringatan ketika ada benda yang berada pada bagian depan mobil. Untuk itu dirancanglah, sebuah prototipe robot mobil pintar "ROMISAFE" yang terinspirasi dari mobil pintar yang telah ada. Robot dirancang agar dapat digerakkan dengan aplikasi pada smartphone menggunakan MIT App Inventor. Sistem komunikasi yang digunakan aplikasi MIT App Inventor dengan robot adalah komunikasi bluetooth, yang dapat menggerakkan robot dengan jarak lurus tanpa penghalang sejauh ± 30 m memiliki persentase data yang diterima sebesar 100% dengan delay 1.47 detik. Sedangkan pada ruangan tertutup dapat dikendalikan dengan jarak ± 5 m memiliki delay 1 detik. Pada aplikasi terdapat opsi mode otomatis dan non-otomatis, untuk menggerakkan robot secara non-otomatis terdapat fungsi Safe Distance Warning ketika robot akan digerakkan maju. Mode otomatis memiliki 2 mode yaitu ACC dan LDWS. Bila salah satu sistem otomatis diaktifkan, robot akan bergerak sesuai dengan mode yang diaktifkan.