Penerapan Sistem Lane Departure pada Prototipe Robot Mobil Pintar “ROMISAFE” Menggunakan Webcam dan Line Tracking Sensor TCRT5000

Keamanan transportasi di jalan tol merupakan isu kritikal yang menuntut solusi inovatif, khususnya mengingat risiko yang muncul dari masalah 'Lane Departure'. Sebagai tanggapan, prototipe "ROMISAFE" (Robot Mobile Safe Drive) diintroduksi, menyatukan teknologi Computer Vision berbasis OpenCV dan keandalan dari Line Tracking Sensor TCRT5000. Pada aspek deteksi garis, sensor TCRT5000 dengan rentang error hanya 0.21% hingga 6.4% dan responsivitas waktu antara 0.0010 hingga 0.0747 detik, sehingga dapat memastikan robot tetap berada di jalurnya. Di sisi lain, integrasi webcam dalam pemantauan jalur telah memberikan efisiensi dengan catatan waktu komputasi sebesar 0.0463 detik. Akan tetapi, ada ruang untuk peningkatan, khususnya saat robot berbelok ke kiri, di mana error deteksi frame mencapai 106.01, memberikan peluang untuk penyempurnaan algoritma. Menggabungkan semua elemen ini, "ROMISAFE" diharapkan menjadi tahap awal dalam mengubah landskap teknologi keamanan jalan tol, dengan pendekatan teknologi deteksi jalur yang maju dan responsif.