IMPLEMENTASI MODUL MOTOR SERVO SEBAGAI PEMILAH BARANG CACAT

Dalam industri, meningkatkan kualitas produk merupakan suatu hal yang sangat penting agar dapat mencapai standar yang lebih tinggi. Salah satu tantangan yang dihadapi adalah bagaimana mendeteksi barang-barang cacat dengan cepat dan tepat. Untuk mengatasi hal ini, kami telah mengembangkan prototipe sistem pendeteksi barang cacat yang menggunakan webcam sebagai alat pendeteksi dan motor servo sebagai lengan pemilah. Dalam rancangan sistem ini, digunakan Raspberry Pi 3B sebagai perangkat pengontrol utama. Webcam dihubungkan ke Raspberry Pi untuk mengambil gambar produk yang sedang diproduksi. Penggunaan motor servo sebagai lengan pemilah dalam sistem ini tidak bisa diabaikan. Setelah produk diproses oleh webcam dan dinyatakan cacat atau tidak cacat, motor servo berfungsi untuk memilah produk tersebut ke tempat yang sesuai, entah itu tempat penampungan produk cacat atau tempat bagi produk yang layak untuk dijual.

Kata Kunci: Pendeteksi barang cacat, Motor Servo, Raspberry Pi 3B, Pemrosesan Citra, Prototipe Sistem, Efisiensi produksi.