PENGONTROLAN PH DAN NUTRISI PADA PEMBERDAYAAN SELADA HIDROPONIK DENGAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO

Perkembangan dunia teknologi di era modern saat ini semakin cepat. Tidak hanya dunia industri namun juga pertanian. Pada Tugas Akhir ini membuat pemodelan sistem kontrol dan monitoring pada pemberian pH dan Nutrisi hidroponik. Sensor yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah sensor pH-4502C dan sensor TDS SEN0244. Sensor Ph-4502C akan membaca tingkat pH larutan media hidroponik dan sensor TDS SEN0244 akan membaca nilai ppm pada larutan hidroponik. Nilai pH dan TDS yang tebaca akan ditampilkan di LCD dan android agar dapat dimonitoring. Sistem akan mengidentifikasi hasil pembacaan sensor sudah mencapai setpoint yang ditentukan atau belum. Jika pembacaan sensor kurang dari atau lebih dari setpoint maka pompa motor DC akan mengijeksikan larutan ke tangki utama hingga sensor membaca sampai setpoint. Pengujian dan evaluasi dilakukan dengan menggunakan prototipe sistem di lingkungan hidroponik. Hasil pengujian sistem hardware dengan Kp 0,866 Ki 7,5x10-3 Kd 24,95 dihasilkan nilai max overshoot 2,67%, peaktime 205 s, rise time 167s, settling time +-3%) 212s Hasil pengujian pada Tugas Akhir ini menunjukkan bahwa sistem kontrol PID yang diusulkan berfungsi dengan baik dalam mengontrol memantau pH dan nutrisi tanaman selada. Kandungan larutan nutrisi tetap berada pada 650-750 ppm dan pH berada pada 6-7. Dengan adanya sistem kontrol ini diharapkan para petani hidroponik dapat merawat tanamannya dengan efisien.