4617030014, Atfal Amri Akhsani (2021) RANCANG BANGUN ROBOT BANTU PERAWAT PASIEN COVID 19 KENDALI JARAK JAUH BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MIKROKOMPUTER RASPBERRY PI. Lainnya thesis, Politeknik Negeri Jakarta.
![[thumbnail of Judul, Pendahuluan dan Penutup]](https://repository.pnj.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (Judul, Pendahuluan dan Penutup)
JudulPendahuluanDanPenutup.pdf
Download (10MB)
Text (Isi Bab 2 s/d Bab 4)
IsiBab2sdBab4.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ
Download (3MB)
Text (Manuskrip)
4617030014_Atfal Amri Akhsani_JURNAL SKRIPSI.pdf
Restricted to Hanya Staff Repositori
Download (169kB)
Abstrak
Penelitian ini menjelaskan tentang penggunaan Raspberry Pi 3 B untuk membantu pengiriman barang yang penting dalam bidang kesehatan dan dapat digunakan dalam bidang industry lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membangun perangkat robot perawat secara otomatis yang sekaligus dapat digerakan secara remote dengan menggunakan teknologi internet untuk melakukan proses pengendalian robot menggunakan kendali jarak jauh. Penelitian dilakukan dengan membangun sebuah prototype robot serta integrasi sistem line follower serta kendali jarak jauh pada robot dengan bahasa pemrograman python. Penelitian ini memberikan kemampuan robot untuk menggerakan roda dengan mengikuti garis hitam yang dibaca oleh dua buah sensor infrared yang telah dibuat di lantai dan ditambah dengan fitur kendali jarak jauh yaitu kendali jalannya robot perawat yang digunakan untuk mengantarkan barang dan keperluan untuk pasien penyakit covid-19 dan juga dapat melakukan penampil multimedia, streaming video dan audio.
| Tipe Dokumen: | Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (Lainnya) |
|---|---|
| Subjek: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 001 Ilmu pengetahuan 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
| Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: | Teknik Informatika dan Komputer > Teknik Multimedia dan Jaringan D4 |
| User ID Pengunggah: | Atfal Amri Akhsani |
| Date Deposited: | 13 Sep 2021 05:31 |
| Last Modified: | 13 Sep 2021 05:31 |
| URI: | https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/1381 |
Available Versions of this Item
- RANCANG BANGUN ROBOT BANTU PERAWAT PASIEN COVID 19 KENDALI JARAK JAUH BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MIKROKOMPUTER RASPBERRY PI. (deposited 13 Sep 2021 05:31) [Currently Displayed]
Actions (login required)
- View Item