SISTEM DETEKSI OBSTACLE PADA PINTU GERBANG GESER AKSES PERUMAHAN CLUSTER ICM BERBASIS INTERNET OF THINGS

IoT adalah singkatan dari "Internet of Things." Ini mengacu pada jaringan objek fisik atau "benda" yang dilengkapi dengan sensor, perangkat lunak, dan teknologi lain yang memungkinkan mereka terhubung dan bertukar data melalui internet. Benda-benda tersebut dapat mencakup barang sehari-hari seperti peralatan rumah tangga, kendaraan, perangkat wearable, mesin industri, dan lainnya. Konsep di balik IoT adalah menciptakan interaksi yang lancar dan cerdas antara dunia fisik dan dunia digital. Dengan menghubungkan objek-objek ini ke internet dan memungkinkan mereka berkomunikasi satu sama lain dan dengan sistem pusat, IoT memungkinkan otomatisasi, pengumpulan data, analisis, dan kendali jarak jauh.Pengendali Pintu Gerbang Berbasis IoT (Internet of Things) bertujuan agar penghuni perumahan tidak perlu membuka pintu gerbang secara manual karna telah dibuat yang otomatis dan efisien, pengendali pintu gerbang menggunakan motor dc untuk penggerak gerbang dan jaringan internet. Pintu pagar otomatis ini memiliki 3type yaitu untuk (orang), (motor) dan (mobil) menggunakan sensor infrared dan sensor hall. Yang dimana bertujuan untuk membuat mengefisienkan waktu jika tidak membuka full pagarnya. Dan pagar ini ketika terhalang oleh obstacle maka pagar tersebut akan berhenti dengan memanfaatkan switch dan relay.
Kata Kunci: IoT; internet of things; relay; switch.