Deteksi Posisi Gerbang Pada Sistem Pintu Gerbang Geser Akses Perumahan Cluster ICM Berbasis Internet of Things

Dalam era modern ini, penggunaan internet telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Pada periode 2021 – 2022 jumlah penduduk indonesia terkoneksi interternset berjumlah 210.026.769 jiwa dari total populasi 272.682.600 jiwa, yang artinya tingkat penetrasi internet di Indonesia sudah mencapai 77,02%. Pada saat ini banyak terdapat cluster rumah yang memiliki gerbang tetapi tidak memiliki satpam untuk membantu warga membuka dan menutup gerbang salah satunya adalah cluster ICM, jadi warga harus secara mandiri membuka dan menutup gerbang. Namun hal ini cukup menghabiskan waktu terutama untuk warga yang menggunakan kendaraan. Didasari Hal tersebut dibuatlah gerbang geser akses cluster yang dapat dikendalikan dari mana saja hanya dengan menggunakan perangkat yang kita gunakan sehari-hari seperti laptop dan handphone. Selain itu gerbang ini tidak tanya membuka dan menutup, melainkan dapat terbuka untuk orang, motor, dan mobil, masing-masing bukaan memiliki jarak buka yang berbeda-beda.Setelah dilakukan uji coba sebanyak 30 kali, tidak ada kesalahan pembacaan posisi pada ESP32. Dan juga setiap posisi bukanya memiliki konsistensi yang cukup tinggi, gerbang hanya bergeser satu milimeter di setiap posisi bukanya.