Pemrograman ROS Node Untuk Motor DC Dan Servo

Penelitian ini menerapkan program ROS node untuk mengontrol motor DC dan
servo pada mobil remote control (RC). Data tegangan dan arus motor DC, serta
putaran servo saat mobil RC berjalan dicatat untuk analisis performa perangkat.
Penggunaan ROS pada mobil RC bertujuan untuk meningkatkan kinerja, kontrol,
dan efisiensi perangkat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi ROS
memberikan kendali yang lebih presisi dan efisien pada mobil RC. Dibuktikan
dengan arus dan tegangan yang didapat berbeda sesuai dengan latar pengujian.
Pada kecepatan minimum nilai arus dan tegangan sekitar 0.2-0.4 V dan 0-0.27 A.
Untuk kecepatan sedang nilai arus dan tegangan sekitar 0.6-2.9 V dan 0.3-5.3 A.
Untuk kecepatan maksimum nilai arus dan tegangan sekitar 0.6-3.5 V dan 0.5-7.8
A. Penelitian ini menegaskan bahwa penggunaan ROS pada mobil RC dapat
meningkatkan performa dan kontrol perangkat, serta berpotensi memajukan
pengembangan di bidang robotika dan otomasi berbasis ROS.