Penggunaan ROS Node Dalam Pengiriman Streaming Video Menggunakan Data Dari Webcam

Penelitian ini mengimplementasikan sistem deteksi warna merah pada mobil remote control dengan menggunakan ROS (Robot Operating System). Tujuannya adalah untuk memungkinkan kontrol, dan otomatis pada mobil remote control serta pemantauan visual secara real-time melalui aplikasi ROS mobile. Sistem mengirimkan video streaming dari webcam pada mobil dan melakukan deteksi warna merah pada video tersebut. Hasil pengujian menunjukkan 60% warna merah terdeteksi, dan 40% tidak terdeteksi dikarenakan warna terlalu kontras dengan ketetapan HSV. Sistem ini berpotensi untuk meningkatkan pengalaman pengguna dalam kendali mobil remote control sesuai dengan fps yang digunakan (10, 20, 30, dan fps 60) serta dapat diaplikasikan dalam berbagai aplikasi robotika dan kendali jarak jauh. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi robotika terhubung yang lebih canggih dan bermanfaat.