SISTEM KONTROL TUNING PID PRESSURE TRANSMITTER UNTUK PRODUKSI OKSIGEN KEMURNIAN TINGGI DENGAN TIA PORTAL V16

Kebutuhan oksigen saat ini masih menjadi kebutuhan utama dalam dunia medis, oksigen merupakan elemen penting dari perawatan darurat dasar, digunakan untuk pembedahan, dan pengobatan beberapa penyakit pernapasan kronis maupun akut. Pasien hanya diperbolehkan mendapatkan oksigen dengan persentase kualitas kemurnian paling tinggi, minimal adalah 82 persen oksigen murni. Salah satu teknologi sumber penghasil oksigen adalah oksigen konsentrator yang memiliki minimal 90 persen keluaran konsentrasi oksigen murni. Oksigen konsentrator bekerja dengan proses pressure swing adsorption yang membutuhkan minimal dua buah tangki (dalam penelitian ini digunakan dua buah tabung zeolit) dan sebuah valve (on off proportional) agar proses swing adsorption dapat tercapai, pada proses ini tekanan tinggi diperlukan karena semakin tinggi tekanan pada tangki maka semakin banyak gas yang akan terserap dan apabila tekanan diturunkan maka gas akan dilepas. Pada penelitian ini difokuskan pada pengaturan tekanan dalam tabung zeolit dengan proses pressure swing adsorption menggunakan metode kontrol PID, untuk mengontrol batas tekanan pada kedua tabung zeolit diperlukan pressure transmitter dengan keluaran 4 sampai 20 mA yang dihubungkan dengan PLC Siemens S7 1200 dengan output PWM berupa solenoid valve yang akan switch secara on off yang mengacu pada tekanan tabung zeolit. Peneliti membandingkan dua metode kontrol PID pada MATLAB dan technology object PID_Compact pada TIA Portal V16. Hasil penelitian yang didapatkan bahwa metode kontrol PID dengan proses pretuning dan finetuning technology object PID_Compact pada TIA Portal V16 lebih stabil dan lebih mendekati setpoint dengan parameter Kp sama dengan 2,007, Ki sama dengan 0,04768098, dan Kd sama dengan 0.