Pengembangan Kontrol PID Sebagai Pemanas Aktif Pada Media Kandang Ayam Closed House

Peternakan ayam pedaging dapat bertumbuh dan berkembang dengan relative waktu singkat. Dengan peternakan modern dapat melakukan peternakan dengan model kandang ayam closed house dengan skala industri sudah terintegrasi dengan aspek kebutuhan operasional kandang seperti tambahan inovasi Internet of Things (IoT). Penelitian ini menggunakan sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembaban kandang ayam closed house. Pada penelitian ini melakukan pengembangan sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivative Controller) dimana kontrol PID memiliki 3 parameter kontrol yaitu Kontrol proporsional (Kp), Kontrol integral (Ki) dan Kontrol derivatif (Kd). Penelitian ini bertujuan mendapat nilai tuning kontrol PID dengan setpoint suhu 32 sehingga sensor DHT22 memberikan feedback dari internal kandang ayam closed house, prototype ini terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32, LCD 16x4, RTC DS3231, platform PLX-DAQ, dan AC dimmer sebagai pengendali tegangan AC untuk elemen heater ceramic yang diimplementasikan sebagai output pemanas suhu dan kelembaban pada fase brooding kandang ayam closed house dengan waktu penelitian selama 10 hari. Implementasi ini dilakukan secara real time dan hasil analisis dari variasi tuning PID terbaik Kp = 5, Ki = 2, Kd = 4 dengan nilai Rise Time (Tr) pada waktu 4.0000 ms mencapai suhu 30.8℃, setelah heater aktif nilai Peak Time (Tp) terlaksana pada waktu 6.0000 ms sensor feedback 32.2°C, pada Settling Time (Ts) terlaksana pada waktu 1.020 ms dari hasil sistem.

Kata Kunci: ESP32, Kontrol PID, Heater, Suhu, Kelembaban, Closed houses, Unggas