Rancang Bangun Sistem Smart Toilet Berbasis Internet of Things

Toilet umum di kampus khususnya pada laboratorium Telekomunikasi Politeknik Negeri Jakarta merupakan salah satu bagian penting. Kebersihan toilet umum harus terpantau secara rutin oleh petugas kebersihan dikarenakan untuk mencegah penyebaran virus. Oleh karena itu, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuat alat Sistem Smart Toilet Berbasis Internet Of Things. Alat ini dapat membantu petugas kebersihan memantau keadaan Toilet serta mengirimkan notifikasi peringatan membersihkan Toilet secara rutin. Sistem ini terintegrasi dengan mikrokontroler dan aplikasi android sehingga dapat membantu petugas kebersihan untuk memantau keadaan toilet secara rutin. Sistem Smart toilet ini menggunakan sensor Ultrasonic pada sistem keran air otomatis, sensor Ultrasonic pada sistem
pemantau kapasitas sabun cair, dan sensor PIR pada sistem penghitung pergerakan. Nilai dari pembacaan sensor Ultrasonic pada sistem keran otomatis didapatkan hasil 70 cm, 60 cm, dan 50 cm. Hasil pengujian tersebut dibandingkan dengan pita ukur dan didapatkan hasil 70.2cm, 60.3cm, dan 50.2cm. Nilai dari pembacaan sensor Ultrasonic pada sistem pemantau kapastitas sabun cair didapatkan hasil 9 cm, 5 cm, dan 2 cm. Hasil pengujian tersebut dibandingkan
dengan penggaris didapatkan hasil 9.2cm, 5.2cm, dan 2.2 cm. Nilai dari pembacaan tegangan sensor PIR pada sistem penghitung pergerakan didapatkan hasil 4.81 V, 3.89 V, 4.91V. Adanya perbedaan nilai antara hasil pembacaan sensor
dengan pembacaan alat ukur dikarenakan sumber tegangan yang kurang stabil dan kualitas dari sensor itu sendiri. Namun, hasil yang didapatkan masih dalam batas toleransi akurasi, karena batas toleransi sensor Ultrasonic adalah sebesar 0.3 cm dan nilai toleransi tegangan sensor PIR adalah sebesar 3.7V – 5.0 V.

Kata kunci: Mikrokontroller; Internet Of Things; Arduino; nodeMCU ESP 8266;