Rancangbangun Modul Pengatur Kecepatan Sepeda Listrik Berbasis Arduino

Sepeda sudah marak dan digemari oleh berbagai usia; tua, muda, dan anak-anak. Mungkin, hampir seluruh lapisan masyarakat sedang senang beramai-ramai naik sepeda pada hari libur. Jenis sepeda juga berkembang sesuai kebutuhan, mulai dari sepeda kumbang, sport dan bergigi untuk mengatur kecepatan. Motor BLDC ketika diberi pembebanan maka kecepatan motor BLDC akan berubah sehingga fungsi alih motor juga mengalami perubahan. Karena itu, dibutuhkan sebuah aksi pengontrolan yang dapat beradaptasi dengan kondisi pembebanan yang berubah – ubah tersebut. Sebuah kontroler Proportional Integral Derivative (PID) dengan memanfaatkan tunning ziegler nichols dapat menghasilan bentuk grafik dari respon system pada perbandingan kontrol P, Kontrol PI, dan Kontrol PID sebagai parameter penguatan yang telah ditentukan sedemikian rupa supaya dapat menghasilkan keluaran yang baik pada beban linier melalui proses pada Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler. Dengan Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor agar stabil sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. PID diharapkan untuk menghilangkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan