Pemrograman PLC pada Pengendali Kecepatan Motor

Pemrograman PLC pada sistem kontrol kecepatan Motor induksi AC tiga fasa secara manual dan otomatis terdiri dari beberapa komponen penting, yaitu: programmable logic control (PLC), inverter, dan SCADA. Pemrograman pada PLC ini berfungsi sebagai input pada inverter. Program pada PLC ini menerima input dari SCADA dan juga tombol yang telah dipasangkan pada prototype. Pemrograman pada PLC ini berfungsi untuk mengendalikan kecepatan Motor Induksi tiga fasa serta arah putarannya sesuai dengan input yang telah diberikan oleh SCADA ataupun tombol. Pengaplikasian sistem ini juga bertujuan sebagai modul untuk pembelajaran PLC dan SCADA di Politeknik Negeri Jakarta. Metode pelaksanaan yang dilakukan dengan mencari referensi terkait kendali motor, rancangan desain, pembelian alat dan bahan, perakitan alat, pengujian alat, dan pembuatan laporan.Agar perancangan dan pengaplikasian dipermudah maka komponen yang digunakan bermerek sama yaitu produk Schneider Electric, sehingga komponen dapat berkomunikasi dengan mudah tanpa harus mengubahnya terlebih dahulu ke komunikasi internasional ladder diagram. Tugas Akhir ini berisi tentang sistem kontrol berbasis PLC pada modul pengatur dan pemantau kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan inverter. Inverter dikomunikasikan dengan PLC melalui Modbus Serial IOScanner pada pemrograman PLC. Melalui sistem tersebut, didapat kendali soft starting, multispeed dengan 8 preset speeds, dan arah putaran forward-reverse pada motor. Selain itu juga didapat data frekuensi dan kecepatan putar motor yang dibaca menggunakan rotary encoder sebagai input dari PLC.