MODUL LATIH PID PADA PUTARAN MOTOR DC

Pada mata kuliah Teknik Pengendalian Berbasis Komputer pada program studi Teknik Elektronika Industri belum ada modul atau laboratorium yang menyajikan sistem pembelajaran PID (Propotional Integral Derivative) sebagai media ajar. Selama ini media pembelajaran yang digunakan dalam proses pembelajaran masih bersifat konvensional dan masih menggunakan software simulasi matlab. Untuk mempermudah pemahaman konsep PID (Proportional, Integral, Derivative) maka perlu dibuatkan sebuah modul latih. Hardhware pada Modul ini terdiri dari mikrokontroller Arduino Nano sebagai pemruses data, Driver motor sebagai pengirim sinyal ke motor dc, motor DC sebagai plant, dan Rotary Encoder sebagai sensor feedback. hasil data ditampilkan pada serial monitor pada arduino lalu dipindahkan ke software matlab untuk dianalisis data. Tujuan dari Modul latih PID ini agar mahasiswa dapat mengimplementasikan langsung kontrol PID ini pada motor DC bagaimana pengaruh parameter control Proposional Integral Derivatif pada tanggapan transien suatu sistem. Baik buruknya, stabil tidaknya system kendali dapat dilihat dari nilai tanggapan transient yang berupa Steady state error, Rise time, Settling time, dan Overshoot.