RANCANG BANGUN KOTAK AMAL TOUCHLESS BERBASIS ARDUINO

Kotak Amal Toucless dibuat untuk meminimalisir sentuhan antar sesama jamaah, kotak amal ini berdimensi 30x20x15 cm dengan bahan penyusun badan kotak amal terbuat dari akrilik dengan ketebalan 2 mm lem akrilik digunakan untuk menyatukan sisi-sisi badan kotak amal, mikrokontroller Arduino Mega 2560 digunakan sebagai otak dari kotak amal yang berfungsi memproses seluruh input dan memberikan ouput terhadap sensor-sensor maupun komponen yang digunakan. Sensor ultrasonik digunakan sebagai trigger untuk menjalankan kotak amal dengan tujuan agar jamaah tidak perlu menyentuh kotak amal untuk menjalankannya ke jamaah berikutnya, sistem pembuka lubang pada kotak amal dibuat otomatis menggunakan gabungan antara sensor inframerah dan motor servo sehingga mempemudah jamaah untuk memasukkan uang kedalam kotak amal. Gyroscope digunakan untuk menentukan besar sudut pergeseran pada kotak amal yang nantinya menjadi komponen utama pada sistem pelurus kotak amal. Didukung dengan sumber tegangan 12V yang bersumber dari 3 batrai Li-ion 18650 yang dirangkai seri yanng terhubung dengan Battery Management System agar output tegangan yang dihasilkan stabil. Mengingat masa pandemi yang berkepanjangan dan virus covid-19 yang semakin hari semakin mudah menyebar, perlu dilakukan tindakan pencegahan dengan cara 3M yaitu Memakai masker Menjaga jarak dan Mencuci tangan selain itu perlu juga untuk meminimalisir sentuhan antara tubuh dengan benda lain seperti gagang pintu, uang maupun kotak amal sehingga angka penularan virus covid-19 dapat menurun, angka kematian semakin melandai dan tingkat kekuatan imun setiap indiidu menjadi semakin meningkat dengan begitu virus covid-19 dapat ditekan penyebarannya dan pandemi dapat segera berakhir.