IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL PADA MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK PANEL SURYA

Solar Tracker merupakan suatu alat yang memiliki fungsi untuk mencari intenstitas cahaya yang lebih besar sehingga panel surya dapat memaksimalkan energi yang bisa didapatkan. Panel surya yang ada di Politeknik Negeri Jakarta masih statis atau tidak bergerak sesuai arah intensitas cahaya, sehingga panel surya tidak dapat mengoptimalkan energi yang bisa didapat. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut, dibuatkan suatu alat solar tracker yang dapat dimonitoring tegangan dan arusnya serta data akan ditampilakan melalui aplikasi khusus, riset ini fokus pada implementasi fuzzy logic control pada motor servo sebagai penggerak panel surya. Sistem solar tracker ini dikontrol oleh Arduino nano yang akan menggerakan motor servo dan panel surya ke arah intensitas cahaya matahari yang lebih besar melalui sensor LDR. Untuk memonitoring hasil dari tegangan dan arus, sistem ini memiliki aplikasi android khusus, media penghubung aplikasi android dan alat yaitu menggunakan wifi serta untuk komunikasi data antara mikrokontroler dalam hal ini Raspberry Pi yaitu dengan protocol komunikasi MQTT. Fuzzy logic diimplementasikan pada pemrograman Arduino dengan inputan 4 buah sensor LDR dan output fuzzy berupa derajat dari motor servo. Input cahaya dari masing-masing sensor LDR akan diolah oleh fuzzy logic yang ada pada program Arduino lalu akan diteruskan untuk menjadi output berupa derajat pada motor servo. Hasil derajat output yang dihasilkan melalui Arduino berjalan sesuai dengan baik sesuai dengan perhitungan teori serta perancangan dimatlab.