Teknik Pembacaan Sensor Accelerometer pada Smartphone Android Berbasis MATLAB

Dalam berbagai kegiatan seperti navigasi, transportasi, robotika, dan kegiatan industri lainnya terkadang kegiatan estimasi jarak suatu objek masih dilakukan oleh pengguna secara konvensional dengan memasukkan nilai jarak yang ada secara manual. Hal ini mengakibatkan tingkat kesalahan yang tinggi dan ketidakakuratan pada pengukuran jarak, terutama pada aplikasi yang membutuhkan pengukuran jarak yang akurat. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem otomatis untuk mengestimasi jarak dengan tingkat akurasi yang tinggi. Pada metode yang dilakukan dalam penelitian ini, penulis menggunakan sensor accelerometer pada smartphone Android sebagai alat untuk membaca nilai akselerasi selama mengalami pergerakan linear pada saat digerakkan menggunakan alat uji linear motion guide. Data yang diperoleh dari sensor accelerometer tersebut diolah menggunakan software MATLAB pada laptop/komputer dengan metode integrasi numerik trapesium untuk mendapatkan nilai estimasi jarak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengestimasi jarak dengan akurasi rata-rata sebesar 91,14%. Selain itu, sistem ini juga dapat mengatasi kelemahan pengukuran jarak secara manual dan dapat mempercepat waktu pengukuran. Berdasarkan hasil penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa penggunaan sensor accelerometer pada smartphone Android dengan sistem otomatis untuk mengestimasi jarak merupakan metode yang efektif dan efisien untuk meningkatkan akurasi dan kecepatan pengukuran jarak pada aplikasi atau perangkat yang membutuhkan pengukuran jarak yang akurat.