PENGGUNAAN ANCHOR POZYX DAN TAGS SEBAGAI PENENTUAN POSISI PADA AGV DENGAN TIPE TRACKLESS

Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan sebuah kendaraan kecil yang biasa digunakan untuk membawa barang di dalam industri. Kebanyakan AGV di industri masih menggunakan line atau garis supaya sensor yang berada pada AGV dapat mengikuti rute jalan sesuai kebutuhan. AGV tipe ini biasa disebut juga dengan Line Follower. Kelemahan pada AGV tersebut ialah setiap bulan harus mengganti garisnya karena sudah rusak dan kotor. PT Toyota Motor Manufacturing Indonesia masih menggunakan AGV Track untuk mengirimkan barang suku cadang dari Main line menuju HH (Hoshin Hoshiki), Sehingga penulis menggunakan media lain yang bernama Anchor Pozyx. Anchor Pozyx ialah alat yang memancarkan sinyal UWB ke setiap arah, tergantung pada penempatan posisi Anchor. Kemudian untuk menerima sinyal UWB tersebut diperlukan mikrokontroller yang bernama Tags Microcontroller. Tags Microcontroller ini sebagai navigasi dari AGV yang akan memberikan sinyal dalam bentuk koordinat pada PC. Koordinat ini sebagai petunjuk jalannya rute AGV. Pengujian yang dilakukan ialah memindahkan AGV yang terhubung oleh Tags Microcontroller sesuai koordinat yang dituju, kemudian akan ditampilkan koordinat X dan Y dari tags pada aplikasi Software Pozyx Controller. Lalu masukan nilai koordinat tersebut pada program Arduino. Dari pengujian tersebut maka AGV dapat berjalan sesuai target koordinat tujuan. Dengan Persentase sesuai dari pengujian tanpa beban 96% - 100% dan dengan beban (Rak Sparepart 60 kg) sebesar 81% - 95%.
Kata kunci : Anchor Pozyx ; Koordinat ; Tags Microcontroller ; UWB