PEMROGRAMAN PLC PADA SISTEM PENGENDALI DAN PEMONITOR KECEPATAN MOTOR

Programmable Logic Controller (PLC) adalah alat yang dapat mengontrol suatu jalannnya proses melalui input atau output digital maupun analog. Salah satu manfaat PLC adalah dapat digunakan sebagai kontrol kecepatan motor. Pada kontrol kecepatan motor diperlukan inverter sebagai pengatur frekuensi output pada motor induksi 3 fasa. Selain pengaturan kecepatan motor, inverter dapat juga berfungsi untuk pengasutan motor forward- reverse. Pada pengoperasian inverter, inverter harus dilakukan setting parameter sesuai deskripsi kerja yang diinginkan. Pada modul ini menggunakan PLC sebagai pengendali yang terintegrasi dengan inverter yang telah disetting parameter inverter tersebut. Pada modul ini menggunakan SCADA sebagai perangkat monitoring dan juga kontrol pada sistem pengendalian kecepatan motor. Pada kontrol kecepatan ini digunakan Rotary Encoder sebagai sensor kecepatan . Rotary Encoder berfungsi untuk membaca Pulse per minute (PPM) lalu dikonversikan menjadi rotasi per menit (RPM). Hasil ukur kecepatan dari Rotary encoder dapat terbaca pada halaman SCADA sebagai informasi kecepatan pada sistem kontrol kecepatan motor. Pada sistem pengendali dan pemonitor kecepatan motor, output PLC menontrol Logic Input inverter sehingga didapatkan frekuensi dari 20 Hz sampai 50 Hz dengan kecepatan putar rotor yang didapat dari 950 Rpm sampai 2385 Rpm dan diperoleh slip dari 0,14% sampai dengan 0,21%.