IMPLEMENTASI ROTARY ENCODER PADA SYSTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DENGAN CONTROL PID

Sampah merupakan salah satu masalah lingkungan yang kerap terjadi di tengah masyarakat, masalah ini tidak hanya di desa bahkan negara maju pun tidak terlepas dari masalah ini. Beberapa masalah seperti kebutuhan lahan tempat pembuangan akhir (TPA) yang meningkat karena gagalnya pengelolaan sampah secara efektif dan efisien, permasalahan kesehatan dan lingkungan seperti proses pembakaran terbuka sehingga menimbulkan dampak buruk kepada warga sekitar akibat asap dan bau yang menyengat, kualitas air yang dihasilkan pun menurun sehingga masyarkat lebih banyak terserang penyakit.hal ini memunculkan kepedulian masyarakat.. Seperti warga desa Rawa lele kecamatan Dawuan Subang yang mendapatkan alat pembakaran sampah ramah lingungan dari Masyarakat Pecinta Lingkungan (MPL). Namun petugas pembuang sampah terlihat kesulitan saat ingin membuang sampah dikarenakan tingginya drum pembakaran sampah yang mecapai 2,5 meter dan suhu tungku yang mencapai 700oC. Penelitian ini tentang pembuatan prototype bucket conveyor sebagai pengankut sampai ke tungku pembakaran. Metodologi yang digunakan adalah rancang bangun sebuah minatur model bucket conveyor berupa belt conveyor. Penggerak bucket conveyor menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan sensor rotary encoder sebagai pemonitor kecepatan,. Kontrol kecepatan bucket konveyor dikendalikan oleh kendali PID. Hasil riset menunjukan Dengan menggunakan kontroler PID yang telah dirancang menggunakan metode Ziegler Nichols, Motor DC mampu mempertahankan kecepatan motor dengan beban yang berbeda-beda sesuai dengan set point yang ditetapkan yaitu sebesar 150 rpm