Desain dan Implementasi Kontrol PID pada Level Ketinggian Air Tanaman Hidroponik Bayam

Lahan pertanian saat ini semakin sedikit dan sempit akibat dan perkembangan dari infrastukur dan masyarakat urban. Pentingnya peranan tanaman bagi makhluk hidup diperlukan inovasi pengembangan untuk pertanian dengan pemanfaatan teknologi saat ini dengan berkembang nya revolusi industry 4.0 dengan inovasi Internet of Things (IoT). Digunakan sensor TDS untuk memantau kadar larutan nutrisi pada tanaman, UV Sensor ML8511 untuk memantau kadar Ultraviolet dalam lingkungan sekitar dan sensor HC-SR04 untuk memantau ketiggian level air dalam tangki secara real-time melalui pemberitahuan MIT App Inventor yang memfokuskan pada satu jenis tanaman yaitu tanaman bayam. Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem kontrol ketinggian level air pada tanaman hidroponik bayam dengan menggunakan kontrol PID (Proportional Integral Derivative) dimana kontrol PID terdiri dari tiga parameter yaitu kontrol proporsional (Kp), kontrol integral (Ki) dan kontrol derifatif (Kd). Penelitian ini bertujuan untuk menentukan kontrol PID agar sensor HC-SR04 dapat membaca ketinggian level air secara akurat ketika pompa melakukan pengisian air kedalam tangki dan tidak melebihi set point yaitu 12 cm, alat ini terintegrasi oleh Arduino nano dan modul SD Card sebagai data logger serta juga beberapa komponen diantaranya adalah LCD (Liquid Crystal Diode) I2C, sensor HC-SR04, Driver motor L298N, Pompa motor DC 12 Volt.Dilakukan analisis grafik parameter respon sistem ketika pembacaan HC-SR04 dengan variasi kontrol proporsional bernilai 1-5. Dari hasil analisis variasi kontrol proporsional 1-5, didapatkan parameter kontrol PID lainnya dengan nilai Kp = 16,35 Ki = 15,90 dan Kd = 63,61.

Kata kunci: Arduino Nano, HC-SR04, Internet of Things (IoT), Kontrol PID, Pompa Motor DC 12 Volt