RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL BERBASIS PENGONTROL PID PADA MINIPLANT PEMBANGKIT LISTRIK BERTENAGA UAP DARI PANAS BUANG INCENERATOR SAMPAH

Incinerator non-Industrial yang akan dibangun merupakan Waste Burner Hybrid Steam Generator berbahan bakar biodiesel hasil pengolahan limbah minyak goreng di Nursery Badak LNG. Api itulah yang kemudian akan membakar sampah pada chamber bakar di bagian atas waste burner. Kalor hasil pembakaran tersebut kemudian diusulkan untuk di-recovery sebagai pemanas lanjutan dari water reservoir kedua yang akan menghasilkan uap air bertekanan, yang nantinya akan digunakan sebagai penggerak pembangkit listrik, suhu dan tekanan api keluaran dari incinerator akan dikontrol dengan mengatur jumlah tekanan uap menggunakan control valve, yang bertujuan untuk mengurangi nilai rasio udara dan bahan bakar yang terdapat pada incinerator tersebut. Uap pada tanki air juga akan dikontrol waktu pelepasannya, agar tekanan yang ditahan dapat memutar turbin dan menghasilkan energi listirk. Valve yang digunakan adalah jenis gate valve yang akan digerakkan oleh motor stepper, bukaan valve nya bergantung dari jumlah putaran yang akan diberikan oleh motor stepper. Jenis kontrol yang akan diterapkan pada system ini adalah system kontrol PID yang mana dapat melakukan adaptasi terhadap jumlah error pada pembacaan sensor terhadap proses. Dengan demikian, operator tidak perlu memikirkan gangguan yang dapat mempengaruhi proses kontrol tersebut.